Открытия и изобретения

Шагающее кресло WL-16 идёт к японским инвалидам

Шагающее кресло WL-16 идёт к японским инвалидамНу, вот, скажите, как этих японцев не обожать и не уважать? Это просто праздничек некий. Такового напридумывают, что хоть стой, хоть падай. В случае же с новеньким произведением можно посиживать расслабленно. Так как это — двуногий стул, шагающее кресло!Креслобот носит рабочее заглавие WL-16. Аббревиатура расшифровывается просто: W — от участвовавшего в разработке института (Waseda University), L — это нога (Leg), ну а номер 16 — просто-напросто порядковый, до него был WL-15. В имя шагающей машинки не вместилось заглавие ещё 1-го разраба, одной робототехнической компании. Восстанавливаем справедливость — Tmsuk.В вышеупомянутом институте механизмы и управление двуногих ботов группа доктора Ацуо Таканиши (Atsuo Takanishi) изучает аж с 1967 года, утвердившись во мировоззрении, что лучший метод передвижения гуманоидных машин, в конечном счёте, ходьба на 2-ух ногах. Колёса и гусеницы — не то.Серия Waseda-Leg стартовала с идеи сотворения двуногого модуля автоматической системы, которая даёт человеку возможность применять высшую часть бота под свои нужды и потребности. К примеру, сесть на шагающую машинку верхом. Вообщем, и в качестве платформы для “обыденного” бота пару ног не применять никто не зарекался.WL-16: вид впереди и сзаду (фото tmsuk.co.jp и heloli.homeip.net).Слышится закономерный вопросец “а для чего нужен шагающий стул?”. Потерпите, поведаем.В общем, для ног жители страны восходящего солнца решили употреблять не поочередные, а параллельные кинематические механизмы 6DOF.Они, по идее, должны придать машине высшую точность деяния и механическую жёсткость, которые разрешают боту носить тяжести и передвигаться с довольно большенный скоростью.Фактически, на разработку WL-16 ушло два года. Ровно столько же жителям страны восходящего солнца требуется, чтоб перевоплотить опытнейший эталон в серийную модель. 2005 год, означает. А пока что есть — другими словами. К слову, неясно почему, но WL-16 именуют “первым в мире роботом, шагающим на 2-ух ногах”. Не он 1-ый, не он и крайний.А о данной девице, кроме её веса, можно сказать, что зовут её Йошико Сакомото (Yoshiko Sakamoto), а работает она в компании Tmsuk (фото AFP/Yoshikazu Tsuno).О том, что случится, ежели это подвижное сиденье завалится, подмяв слабого пассажира, лучше пока не мыслить — экспериментальный эталон всё-таки.По поводу предназначения двуногого стула инженеры даже фантазировать не стали. Ответ на вопросец “для чего”: на фоне того, что Япония становится старый государством, бот рассматривается, как машинка для поддержки во время прогулки либо как кандидатура к инвалидным креслам, которые не могут совладать с лестницами.Высота машинки от 1,2 до 1,5 метров. По лестницам креслобот покамест не взбирается, зато прогуливается взад-вперёд и боком, правда, по ровненьким поверхностям с ложбинками не больше нескольких мм.Управление WL-16, как это не прискорбно, на сегодня осуществляется дистанционно. Видными проводами машинка подключена к компу Pentium 850 МГц. Джойстик для наездника покажется в среднесрочной перспективе. Единственное, что можно делать сидя на шагающем кресле, это ёрзать. Вот с сиим, по словам создателей, заморочек быть не обязано.На теоретическом уровне бот может обойтись и без наездника. В дальнейшем, естественно (иллюстрация takanishi.mech.waseda.ac.jp).У ног 2-ух наборов телескопических ног 6 степеней свободы и широкие пластинки заместо подошв. Вес, который бот может нести, ограничен 60 кг. Мало, да. Сам по для себя идущий стул вкупе с батареями Sanyo Electric весит столько же.Со скоростью движения дела такие: WL-16 делает 1-2 шага за секунду, длина шага 30 см. Таковым образом, наш креслобот шагает со скоростью 1-2 км/час. Катает, в общем, без ветерка. Для старых и инвалидов, может, и хватит таковой стремительности, но для всех других — навряд ли. Возможно и то, что почему-либо кажется, что разогнать WL-16 раз в 10 не получится. Но поглядим.Этот снимок обосновывает, что на креслоботе могут ездить не только лишь девицы (фото waseda.ac.jp).Итак, давайте поразмыслим, каким идущее кресло обязано быть в эталоне. Во-1-х, чтобы прочно стояло хоть на 2-ух ногах, хоть на одной — не падало ни в коем случае. Во-2-х, хотелось бы больше скорости, маневренности, преодоления различных препятствий. И не шумел чтоб так.Ах, да, по поводу поглядеть: на данной для нас страничке есть маленький видеоролик (3,5 Мб). Не уверенно сидящую верхом на боте японку страхует трое людей в сероватом. WL-16 делает 10 маленьких шажков. Нужно сказать, что шумит робот-стул будь здоров.В-3-х, необходимо интуитивно понятное управление и обычная длительность работы от 1-го набор аккумов. В-четвёртых, неплохо бы, чтобы бот продавался по разумной стоимости. Наконец… Гм, а что в конце концов? Статья о науки и техники получена: Membrana.ru

Возможно Вас также заинтересует:

Вне контекста. Что идет на замену контекстной рекламе? Веб как маркетинговый носитель употребляется уже достаточно издавна, и технологии, используемые во Глобальной сети, очень стремительно эволюционируют. Еще, казалось бы, не так давно юзеры от всей души радовались, смотря на диковинку — подвижный gif-баннер, а сегодня уже никого не удивишь баннерами reachmedia, которые реагируют на движение курсора мыши, и поведенческим...

Поделись своим мнением

Отправь комментарий

Подписаться на комментарии без отправки сообщения

© 2010 Creative Cube. Все права защищены.

По всем вопросам обращайтесь по адресу info@creativecube.ru